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Modbus网络模式
Modbus 协议简介 Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
所属分类:
产品描述
Modbus 协议简介
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计:截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
Modbus具有以下几个特点:
(1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。
产品描述
1、IDCB远程I/O MODBUS网络技术指标
.挂网主站数:1~2台
.前端地址定义范围为:1~255
.主站类型:DCS、工控机、兼容机、笔记本、便携机。
.挂网从站数(即一个网络内可挂接的前端数):≤50
.网络拓扑结构:线性总线,距离较长时在在两端有终端器(匹配电阻),短截线≤0.3m,无分支
.传输介质:屏蔽双绞线
.通讯速率:9.6k、19.2k、38.4k、115.2k可设定。(此处仅列出几个常用通讯速率作参考)
.基本通讯距离: 1.2km
.网络通讯方式:半双工异步通讯
.通讯物理层:RS485
.网络隔离度:600V
.数据格式:1个起始位、8个数据位、一个停止位,无奇偶校验
.通讯协议:MODBUS协议RTU方式
.通讯校验:CRC循环冗余校验
2、MODBUS网络产品主要型号介绍
以下只对该系列产品中应用较多的两种型号加以介绍,其它型号I/O配置参阅基本型号介绍部分
2.1 IDCB-4E/24A直流模拟量测量前端
输入通道数: 20/24路三端子差分输入
通道隔离电压:400V(峰-峰值)
网络隔离电压:600V
通道开关: 进口光电开关
测量对象: 直流电压、直流电流
热电偶:K、E、S、T、EA-2
热电阻:Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G53
热电偶冷端补偿方式: 自动(环境温度)补偿、恒温补偿、其它通道补偿
热电阻测量方式:3/2线制
分辨率: 16位
测量精度:0.1级
通道采样时间: 30点/s
共模抑制比:120dB
串模抑制比:70dB
主要功能:
热电阻、热电偶查表运算
电流、电压信号线形、开方运算
系统自检
精度自校
看门狗电路
工作模式掉电保护
LED状态指示
现场显示和组态(/Y型)
环境温度:-20℃~75℃
相对湿度≤95%
供电电源:100~265VAC
防护等级:IP56~IP66
2.2、 IDCB-2A/DR直流模拟量测量前端主要技术指标
.输入通道数: 32路无源干接点开关量输入
.网络隔离电压:600V
.通讯接口:冗余RS485
.通讯协议:MODBUS RTU
.通讯速率:9.6k、19.2k、38.4k、115.2k可设定。
.网络冗余方式:双路RS485接口。
.基本通讯距离: 1.2km
. 输入方式:光电隔离
. 测量对象: 开关量:无源干接点
. 主要功能:开关状态测量 系统自检
LED状态指示.
现场组态器组态
环境温度:-20℃~75℃
相对湿度≤95%
供电电源:100~265VAC
防护等级:IP56~IP66
3、 IDCB系列MODBUS网络与DCS系统接口
3.1 接口方式:
通讯方式:半双工异步通讯
接口型号:RS485/232接口
通讯协议:ModBus RTU
主从关系:DCS为主站,远程I/O前端为从站
通讯速率:9.6Kbps至115.2Kbps可选
数据格式:起始位1/数据位8/停止位1/无奇偶校验
3.2 命令格式
所有读前端数据的命令格式如下(括号中的1B表示1个字节):
设备地址(1B)、功能码(1B)、数据起始地址高字节(1B)、数据起始地址低字节(1B)、欲读取数据个数高字节(1B)、欲读取数据个数低字节(1B)、CRC校验值低字节(1B)、CRC校验值高字节(1B)。
所有前端读取命令正常返回的数据格式如下:
设备地址(1B)、功能码(1B)、字节数(1B) (欲读取数据个数的2倍,即每个数据两个字节)、数据(字节数等于第三个数据值即字节数)、CRC校验(低,1B)、CRC校验(高,1B)。
Modbus网络模式
Modbus 协议简介 Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
所属分类:
产品描述
Modbus 协议简介
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计:截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
Modbus具有以下几个特点:
(1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。
产品描述
1、IDCB远程I/O MODBUS网络技术指标
.挂网主站数:1~2台
.前端地址定义范围为:1~255
.主站类型:DCS、工控机、兼容机、笔记本、便携机。
.挂网从站数(即一个网络内可挂接的前端数):≤50
.网络拓扑结构:线性总线,距离较长时在在两端有终端器(匹配电阻),短截线≤0.3m,无分支
.传输介质:屏蔽双绞线
.通讯速率:9.6k、19.2k、38.4k、115.2k可设定。(此处仅列出几个常用通讯速率作参考)
.基本通讯距离: 1.2km
.网络通讯方式:半双工异步通讯
.通讯物理层:RS485
.网络隔离度:600V
.数据格式:1个起始位、8个数据位、一个停止位,无奇偶校验
.通讯协议:MODBUS协议RTU方式
.通讯校验:CRC循环冗余校验
2、MODBUS网络产品主要型号介绍
以下只对该系列产品中应用较多的两种型号加以介绍,其它型号I/O配置参阅基本型号介绍部分
2.1 IDCB-4E/24A直流模拟量测量前端
输入通道数: 20/24路三端子差分输入
通道隔离电压:400V(峰-峰值)
网络隔离电压:600V
通道开关: 进口光电开关
测量对象: 直流电压、直流电流
热电偶:K、E、S、T、EA-2
热电阻:Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G53
热电偶冷端补偿方式: 自动(环境温度)补偿、恒温补偿、其它通道补偿
热电阻测量方式:3/2线制
分辨率: 16位
测量精度:0.1级
通道采样时间: 30点/s
共模抑制比:120dB
串模抑制比:70dB
主要功能:
热电阻、热电偶查表运算
电流、电压信号线形、开方运算
系统自检
精度自校
看门狗电路
工作模式掉电保护
LED状态指示
现场显示和组态(/Y型)
环境温度:-20℃~75℃
相对湿度≤95%
供电电源:100~265VAC
防护等级:IP56~IP66
2.2、 IDCB-2A/DR直流模拟量测量前端主要技术指标
.输入通道数: 32路无源干接点开关量输入
.网络隔离电压:600V
.通讯接口:冗余RS485
.通讯协议:MODBUS RTU
.通讯速率:9.6k、19.2k、38.4k、115.2k可设定。
.网络冗余方式:双路RS485接口。
.基本通讯距离: 1.2km
. 输入方式:光电隔离
. 测量对象: 开关量:无源干接点
. 主要功能:开关状态测量 系统自检
LED状态指示.
现场组态器组态
环境温度:-20℃~75℃
相对湿度≤95%
供电电源:100~265VAC
防护等级:IP56~IP66
3、 IDCB系列MODBUS网络与DCS系统接口
3.1 接口方式:
通讯方式:半双工异步通讯
接口型号:RS485/232接口
通讯协议:ModBus RTU
主从关系:DCS为主站,远程I/O前端为从站
通讯速率:9.6Kbps至115.2Kbps可选
数据格式:起始位1/数据位8/停止位1/无奇偶校验
3.2 命令格式
所有读前端数据的命令格式如下(括号中的1B表示1个字节):
设备地址(1B)、功能码(1B)、数据起始地址高字节(1B)、数据起始地址低字节(1B)、欲读取数据个数高字节(1B)、欲读取数据个数低字节(1B)、CRC校验值低字节(1B)、CRC校验值高字节(1B)。
所有前端读取命令正常返回的数据格式如下:
设备地址(1B)、功能码(1B)、字节数(1B) (欲读取数据个数的2倍,即每个数据两个字节)、数据(字节数等于第三个数据值即字节数)、CRC校验(低,1B)、CRC校验(高,1B)。
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