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Modbus网络模式

Modbus 协议简介 Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

产品咨询:

产品描述

Modbus 协议简介

Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDAInterface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计:截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。 

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 

Modbus具有以下几个特点: 

1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。 

2Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。 

3Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。 

产品描述

1IDCB远程I/O MODBUS网络技术指标

.挂网主站数:1~2台

.前端地址定义范围为:1255

.主站类型:DCS、工控机、兼容机、笔记本、便携机。

.挂网从站数(即一个网络内可挂接的前端数):≤50

.网络拓扑结构:线性总线,距离较长时在在两端有终端器(匹配电阻),短截线≤0.3m,无分支

.传输介质:屏蔽双绞线

.通讯速率:9.6k19.2k38.4k115.2k可设定。(此处仅列出几个常用通讯速率作参考)

.基本通讯距离: 1.2km

.网络通讯方式:半双工异步通讯

.通讯物理层:RS485

.网络隔离度:600V

.数据格式:1个起始位、8个数据位、一个停止位,无奇偶校验

.通讯协议:MODBUS协议RTU方式

.通讯校验:CRC循环冗余校验

 

2MODBUS网络产品主要型号介绍

以下只对该系列产品中应用较多的两种型号加以介绍,其它型号I/O配置参阅基本型号介绍部分

2.1 IDCB-4E/24A直流模拟量测量前端

输入通道数: 20/24路三端子差分输入

通道隔离电压:400V(-峰值)

网络隔离电压:600V

通道开关: 进口光电开关

测量对象: 直流电压、直流电流

热电偶:KESTEA-2

热电阻:Pt100Cu50Cu100BA1BA2G53

热电偶冷端补偿方式: 自动(环境温度)补偿、恒温补偿、其它通道补偿

热电阻测量方式:3/2线制

分辨率: 16

测量精度:0.1

通道采样时间: 30/s

共模抑制比:120dB

串模抑制比:70dB

主要功能:

热电阻、热电偶查表运算

电流、电压信号线形、开方运算

系统自检

精度自校

看门狗电路

工作模式掉电保护

LED状态指示

现场显示和组态(/Y型)

环境温度:-2075℃

相对湿度≤95%

供电电源:100265VAC

防护等级:IP56~IP66

 

22IDCB-2A/DR直流模拟量测量前端主要技术指标

.输入通道数: 32路无源干接点开关量输入

.网络隔离电压:600V

.通讯接口:冗余RS485

.通讯协议:MODBUS RTU

.通讯速率:9.6k19.2k38.4k115.2k可设定。

.网络冗余方式:双路RS485接口。

.基本通讯距离: 1.2km

. 输入方式:光电隔离

. 测量对象: 开关量:无源干接点

. 主要功能:开关状态测量 系统自检

LED状态指示.

现场组态器组态

环境温度:-2075℃

相对湿度≤95%

供电电源:100265VAC

防护等级:IP56~IP66

 

3 IDCB系列MODBUS网络与DCS系统接口

31 接口方式:

通讯方式:半双工异步通讯

接口型号:RS485/232接口

通讯协议:ModBus RTU

主从关系:DCS为主站,远程I/O前端为从站

通讯速率:9.6Kbps115.2Kbps可选

数据格式:起始位1/数据位8/停止位1/无奇偶校验

32 命令格式

所有读前端数据的命令格式如下(括号中的1B表示1个字节):

设备地址(1B)、功能码(1B)、数据起始地址高字节(1B)、数据起始地址低字节(1B)、欲读取数据个数高字节(1B)、欲读取数据个数低字节(1B)、CRC校验值低字节(1B)、CRC校验值高字节(1B)。

所有前端读取命令正常返回的数据格式如下:

设备地址(1B)、功能码(1B)、字节数(1B) (欲读取数据个数的2倍,即每个数据两个字节)、数据(字节数等于第三个数据值即字节数)、CRC校验(,1B)CRC校验(高,1B)

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Modbus网络模式

Modbus 协议简介 Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

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Modbus 协议简介

Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDAInterface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计:截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。 

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 

Modbus具有以下几个特点: 

1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。 

2Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。 

3Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。 

产品描述

1IDCB远程I/O MODBUS网络技术指标

.挂网主站数:1~2台

.前端地址定义范围为:1255

.主站类型:DCS、工控机、兼容机、笔记本、便携机。

.挂网从站数(即一个网络内可挂接的前端数):≤50

.网络拓扑结构:线性总线,距离较长时在在两端有终端器(匹配电阻),短截线≤0.3m,无分支

.传输介质:屏蔽双绞线

.通讯速率:9.6k19.2k38.4k115.2k可设定。(此处仅列出几个常用通讯速率作参考)

.基本通讯距离: 1.2km

.网络通讯方式:半双工异步通讯

.通讯物理层:RS485

.网络隔离度:600V

.数据格式:1个起始位、8个数据位、一个停止位,无奇偶校验

.通讯协议:MODBUS协议RTU方式

.通讯校验:CRC循环冗余校验

 

2MODBUS网络产品主要型号介绍

以下只对该系列产品中应用较多的两种型号加以介绍,其它型号I/O配置参阅基本型号介绍部分

2.1 IDCB-4E/24A直流模拟量测量前端

输入通道数: 20/24路三端子差分输入

通道隔离电压:400V(-峰值)

网络隔离电压:600V

通道开关: 进口光电开关

测量对象: 直流电压、直流电流

热电偶:KESTEA-2

热电阻:Pt100Cu50Cu100BA1BA2G53

热电偶冷端补偿方式: 自动(环境温度)补偿、恒温补偿、其它通道补偿

热电阻测量方式:3/2线制

分辨率: 16

测量精度:0.1

通道采样时间: 30/s

共模抑制比:120dB

串模抑制比:70dB

主要功能:

热电阻、热电偶查表运算

电流、电压信号线形、开方运算

系统自检

精度自校

看门狗电路

工作模式掉电保护

LED状态指示

现场显示和组态(/Y型)

环境温度:-2075℃

相对湿度≤95%

供电电源:100265VAC

防护等级:IP56~IP66

 

22IDCB-2A/DR直流模拟量测量前端主要技术指标

.输入通道数: 32路无源干接点开关量输入

.网络隔离电压:600V

.通讯接口:冗余RS485

.通讯协议:MODBUS RTU

.通讯速率:9.6k19.2k38.4k115.2k可设定。

.网络冗余方式:双路RS485接口。

.基本通讯距离: 1.2km

. 输入方式:光电隔离

. 测量对象: 开关量:无源干接点

. 主要功能:开关状态测量 系统自检

LED状态指示.

现场组态器组态

环境温度:-2075℃

相对湿度≤95%

供电电源:100265VAC

防护等级:IP56~IP66

 

3 IDCB系列MODBUS网络与DCS系统接口

31 接口方式:

通讯方式:半双工异步通讯

接口型号:RS485/232接口

通讯协议:ModBus RTU

主从关系:DCS为主站,远程I/O前端为从站

通讯速率:9.6Kbps115.2Kbps可选

数据格式:起始位1/数据位8/停止位1/无奇偶校验

32 命令格式

所有读前端数据的命令格式如下(括号中的1B表示1个字节):

设备地址(1B)、功能码(1B)、数据起始地址高字节(1B)、数据起始地址低字节(1B)、欲读取数据个数高字节(1B)、欲读取数据个数低字节(1B)、CRC校验值低字节(1B)、CRC校验值高字节(1B)。

所有前端读取命令正常返回的数据格式如下:

设备地址(1B)、功能码(1B)、字节数(1B) (欲读取数据个数的2倍,即每个数据两个字节)、数据(字节数等于第三个数据值即字节数)、CRC校验(,1B)CRC校验(高,1B)

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